¸ÅÊö:
CPN880AÊÇÎÒ¹«Ë¾Ñз¢Éú²úµÄÒ»¿îÒÔ¸ßÐÔÄÜDSPΪÔËËãºËÐÄ,»ùÓÚÖ±½Óת¾Ø¿ØÖÆËã·¨£¬¶à¹¦ÄÜ£¬´øÔöÁ¿/¾ø¶Ô±àÂëÆ÷µÄËÅ·þÇý¶¯Æ÷¡£È«Êý×ÖʽÉè¼ÆÊ¹ÆäÓµÓÐÁé»î¶àÑùµÄÊäÈë¿ØÖÆ·½Ê½£¬¼«¸ßµÄµ÷Ëٱȣ¬µÍÔëÉù£¬¸ß´ø¿í£¬ÍêÉÆµÄÈíÓ²¼þ±£»¤¹¦ÄÜ£¬Çý¶¯Æ÷¿Éͨ¹ý´®¿ÚͨÐŽӿÚÓë¼ÆËã»úÏàÁ¬£¬ÊµÏÖPID²ÎÊýµ÷Õû£¬±£»¤²ÎÊý£¬µç»ú²ÎÊý£¬¼Ó¼õËÙʱ¼äµÈ²ÎÊýµÄÉèÖ㬠»¹¿É½øÐÐ IOÊäÈë״̬£¬ Ä£ÄâÁ¿ÊäÈ룬 ¸æ¾¯×´Ì¬¼°Ä¸ÏßµçѹµÄ¼àÊÓ¡£
ÌØµã£º
¡ñÖ§³ÖABZ½Ó¿Ú
¡ñÕýÏÒ²¨Êä³ö£¬Ö§³ÖλÖã¬ËÙ¶È£¬Á¦¾Ø¿ØÖÆÓ¦Óá£
¡ñËÙ¶ÈPID±Õ»·¿ØÖÆ£¬µÍËÙת¾Ø´ó.£¬ÄÚÖÃÄ£ÐÍ×·×Ù£¬¾«È·±äÁ¿¹ÀË㣬¸ß¶¯Ì¬ÏìÓ¦¡£
¡ñ¸ß´ø¿í£¬¸ß¸ÕÐÔ£¬¸ßÏìÓ¦£¬Ç¿ÖÆÊÕÁ²¡£
¡ñÔËÐмӼõËÙʱ¼ä¿ÉÓÉÈí¼þÉ趨£¬ÊµÏÖÆ½»¬ÈáºÍÔËÐС£
¡ñÇý¶¯Æ÷×ÔÉíËðºÄС£¬Ð§Âʸߣ¬ÎÂÉýµÍ£¬Òò´ËÌå»ýС£¬Ò×°²×°¡£
¡ñÖ§³Ö485×ÜÏߣ¬IO¶Ë¿Ú¶àÖÖÊäÈ뷽ʽ£¬ÓÉÈí¼þÉ趨¡£
¡ñʹÄÜ£¬·½Ïò£¬IOÊäÈëÐźŵļ«ÐÔ¿ÉÓÉÈí¼þÉ趨.¡£
¡ñ¶àÖÖÍêÉÆµÄ±£»¤¹¦ÄÜ¡£
¡ñIITÏÞÁ÷±£»¤¹¦ÄÜ.·ÀÖ¹µç»ú¶ÂתË𻵡£
¡ñÄÚÖÃɲ³µµç×è¼°¿ØÖƵç·£¨¿ÉÑ¡£©£¬ÓÃÓÚÏûºÄÔÙÉúÄÜÁ¿£¬·ÀÖ¹¹ýµçѹ¡£
¡ñÖ§³Ö²»Í¬Ó¦Óó¡ºÏ£¬¿É¶ÔÇý¶¯Æ÷¶¯Ì¬ÏìÓ¦¶¨ÖÆ¡£
¡ñÖ§³Ö¹¦ÄÜÉî¶È¶¨ÖÆ£¬×¨»ú»¯Ó¦Óá£
µçÆø»úе»·¾³Ö¸±ê
µçÆøÖ¸±ê:
Çý¶¯Æ÷²ÎÊý | ×îСֵ | µäÐÍÖµ | ×î´óÖµ | µ¥Î» |
ÊäÈëµçѹ | 20 | 36 | 80 | V |
Êä³öµçÁ÷ | 0 | 80 | A | |
Ƿѹ±£»¤ | 17 | 18 | 19 | V |
¹ýѹ±£»¤ | 68 | 70 | 72 | V |
ÊäÈëÐźŵçѹ | 4 | 5 | 27 | V |
ÊäÈëÐźŵçÁ÷ | - | 10 | - | mA |
»·¾³Ö¸±ê:
ÀäÈ´·½Ê½ | ×ÔÈ»ÀäÈ´»òÇ¿ÖÆÀäÈ´ | |
ʹÓû·¾³ | ʹÓó¡ºÏ | ±ÜÃâ·Û³¾ÓÍÎí¼°¸¯Ê´ÐÔÆøÌå |
ʹÓû·¾³ÎÂ¶È | -20 to 50¡ãC | |
¹¤×÷»·¾³Êª¶È | 90% RH£¨ Î޽ᶣ© | |
´æ´¢ÎÂ¶È | -40 to -70¡ãC | |
Õñ¶¯ | 5.9m/s2 max | |
ÖØÁ¿ | 0£®5KG | |
³ß´ç´óС | 180*98*53 µ¥Î»:mm |
Ö÷Òª¼¼Êõ²ÎÊý:
±àÂëÆ÷ÀàÐÍ | ÔöÁ¿±àÂëÆ÷¡£ |
¿ØÖÆ·½Ê½ | λÖñջ·£¬Ëٶȱջ·£¬Á¦¾ØÄ£Ê½£¬Ö§³Ö¾ßÌåÓ¦Óó¡ºÏ¸öÐÔ×éºÏ¶¨ÖÆ¡£ |
µ÷ËÙ·½Ê½ | Âö³å/·½Ïò¸ø¶¨£¬0-5VÄ£ÄâÁ¿ÊäÈë, 0-100%PWMÊäÈë £¨PWMƵÂÊ·¶Î§£º1KHz-20KHz£©£¬ÄÚ²¿¸ø¶¨£¬ |
µ÷ËÙ·¶Î§ | 0¡ª20000RPM |
¶Ì·£ºµ±Òì³£µçÁ÷´óÓÚ100Aʱ£¬²úÉú¶Ì·±£»¤ l | |
¹ýÁ÷£ºµ±µçÁ÷³¬¹ý¹¤×÷µçÁ÷ÉèÖÃÖµ²¢³ÖÐøÒ»É趨ʱ¼äºó²úÉú¹ýÁ÷±£»¤ | |
¹ýѹ£ºµ±µçѹ³¬¹ý60Vʱ²útÉú¹ýµçѹ±£»¤ | |
±£»¤¹¦ÄÜ | Ƿѹ£ºµ±µçѹµÍÓÚ18Vʱ²úÉúÇ·µçѹ±£»¤¡£ l |
»ô¶ûÒì³££º°üÀ¨ÏàλÒì³£¼°ÖµÒì³£. | |
IIT±£»¤:·ÀÖ¹µç»ú¶Âת´óÁ¿·¢ÈÈ. | |
·´À¡Êä³ö | ͨ¹ýPG£¨Âö³å£©¼°X3£¨·½Ïò£©Êä³öµç»ú±àÂëÆ÷·´À¡Á¿ |
¼Ó¼õËÙʱ¼äÉèÖà | ͨ¹ýÅäÖÃÈí¼þ¿ÉÒÔÉèÖüӼõËÙʱ¼ä |
°²×°³ß´ç(µ¥Î» : mm)
¼ÓǿɢÈÈ·½Ê½
£¨1£©Çý¶¯Æ÷µÄ¿É¿¿¹¤×÷ζÈÕý³£ÔÚ60¡æÄÚ,µç»ú¹¤×÷ζÈΪ70¡æÄÚ
£¨2£©°²×°Çý¶¯Æ÷ʱÇëÖ±Á¢²àÃæ°²×°£¬Ê¹É¢ÈÈÆ÷±íÃæÓë¿ÕÆøÐγɽÏÇ¿¶ÔÁ÷£¬±ØÒªÊ±¿¿½üÉ¢ÈÈÆ÷´¦°²×°·çÉÈ£¬Ç¿ÖÆÉ¢ÈÈ£¬±£Ö¤Çý¶¯Æ÷ÔÚ¿É¿¿¹¤×÷ζȷ¶Î§ÄÚ¿É¿¿¹¤×÷¡£
¶Ë×Ó½Ó¿Ú
¹¦Âʶ˿Ú
¹¦Âʶ˿ڵÄÒý½ÅÅÅÁÐ
Òý½Å | Òý½ÅÃû | ¶¨Òå˵Ã÷ |
1 | V+ | µçÔ´ÊäÈëÕý¶ËDC18-70V |
2 | GND | µçÔ´¶ËÊäÈ븺¶Ë |
3 | PE | ½ÓµØ |
4 | U | µç»úÏàÏßU |
5 | V | µç»úÏàÏßV |
6 | W | µç»úÏàÏßW |
±àÂëÆ÷ÐźÅÊäÈë¶Ë£º
Òý½Å˵Ã÷£º
Òý½Å±àºÅ | Òý½ÅÃû | ¶¨Òå˵Ã÷ |
1 | GND | µçÔ´µØ |
2 | EB- | ±àÂëÆ÷²î·ÖÐźÅB- |
3 | EB+ | ±àÂëÆ÷²î·ÖÐźÅB+ |
4 | EA- | ±àÂëÆ÷²î·ÖÐźÅA- / ͨÐÅ×ÜÏßA- |
5 | EA+ | ±àÂëÆ÷²î·ÖÐźÅA+ / ͨÐÅ×ÜÏßA+ |
6 | Hw+ | ±àÂëÆ÷W+ÐźŠ|
7 | Hv+ | ±àÂëÆ÷V+ÐźŠ|
8 | Hu+ | ±àÂëÆ÷U+ÐźŠ|
9 | EZ- | ±àÂëÆ÷ÐźÅZ- |
10 | EZ+ | ±àÂëÆ÷ÐźÅZ+ |
11 | Hw- | ±àÂëÆ÷W-ÐźŠ|
12 | Hv- | ±àÂëÆ÷V-ÐźŠ|
13 | Hu- | ±àÂëÆ÷U-ÐźŠ|
14 | GND | µçÔ´µØ |
15 | +5V | 5VÊä³öµçÔ´ |
¿ØÖÆÐźÅÊäÈëÊä³ö¶Ë£º
Òý½ÅÅÅÁм°Ïà¹ØÃû³Æ:
¶Ë×ÓÒý½ÅºÅ | Òý½ÅÃû | ¶¨Òå˵Ã÷ |
1 | 485A | 485ͨÐÅÐźÅA |
2 | 485A | 485ͨÐÅÐźÅB |
3 | ALM | ±¨¾¯Êä³ö£¨¿ªÂ©£©µçÁ÷Ó¦ÏÞÖÆÔÚ200mAÄÚ |
4 | PG | »ô¶ûÐźÅÒì»òÊä³ö£¨¿ªÂ©£©µçÁ÷Ó¦ÏÞÖÆÔÚ200mAÄÚ |
5 | X1 | IOÊäÈë1 / ×÷Ϊ¶¨ÖÆ»¯Ó¦ÓõÄÊäÈëÐźŠ|
6 | X2 | IOÊäÈë2 (×÷Ϊ¶¨ÖÆ»¯Ó¦ÓõÄÊäÈëÐźÅ) |
7 | X3/EC_DIR | IOÊäÈë3/µç»ú·½Ïò·´À¡/×÷Ϊ¶¨ÖÆ»¯Ó¦ÓõÄÊäÈëÐźŠ|
8 | X4 | IOÊäÈë4 (×÷Ϊ¶¨ÖÆ»¯Ó¦ÓõÄÊäÈëÐźÅ) |
9 | XCOM | ÊäÈë¹²ÓöË(¹²Ñô¶Ë) |
10 | 5V | 5vµçÔ´Êä³ö£¬Êä³öµçÁ÷Ó¦ÉÙÓÚ50 mAÄÚ |
11 | SV | Ä£Äâ(Ain)/Êý×ÖÐźÅÊäÈë(PWM /PULSE) |
12 | GND | ÐÅºÅµØ |
13 | GND | ÐÅºÅµØ |
14 | Y1 | ͨÓÃÊä³ö¶Ë¿Ú1 |
15 | Y2 | ͨÓÃÊä³ö¶Ë¿Ú2 |
16 | Y3 | ͨÓÃÊä³ö¶Ë¿Ú3 |
17 | Y4 | ͨÓÃÊä³ö¶Ë¿Ú4 |
18 | YCOM | Êä³ö¶Ë¹²ÓöË(¹²Òõ¶Ë) |
19 | PUL+ | Êý×ÖÂö³åÊäÈëÐźÅ+ |
20 | PUL- | Êý×ÖÂö³åÊäÈëÐźÅ- |
21 | DIR+ | Êý×Ö·½ÏòÊäÈëÐźÅ+ |
22 | DIR- | Êý×Ö·½ÏòÊäÈëÐźÅ- |
23 | EN+ | ʹÄÜÐźÅ+ |
24 | EN- | ʹÄÜÐźÅ- |
25 | Ymos | ´óµçÁ÷Êä³ö¶Ë¿Ú£¨MOS¹Ü¿ªÂ©Êä³ö£© |
26 | GND | ÐÅºÅµØ |
ϵͳ½ÓÏßͼ
½ÓÏß×¢ÒâÊÂÏî
£¨1£©ÇÐÎ𽫽»Á÷220VÊеçÖ±½Ó½ÓÈëÇý¶¯Æ÷µçÔ´ÊäÈë¶Ë¡£
£¨2£©ÇÐÎ𽫵çÔ´½Ó·´£¬Çý¶¯Æ÷×î¸ß³ÐÊÜ50A·´½ÓµçÁ÷£¬³¬¹ý¸ÃÖµ½«Ëð»µÇý¶¯Æ÷¡£
£¨3£©ÇÐÎ𽫵çÔ´½ÓÈëµç»úÊä³ö¶Ë£¬·ñÔò½«ËðÉËÇý¶¯Æ÷ÄÚ²¿¹¦ÂÊÆ÷¼þ¡£
£¨4£©È·±£µç»úÏàÐòºóÔÙ½ÓÈëÇý¶¯Æ÷µç»úÊä³ö¶Ë£¬´íÂÒµÄÏàÐò¿ÉÄÜ»áÒý·¢±¨¾¯£¬Ò²¿ÉÄÜË𻵵ç»úÓëÇý¶¯Æ÷¡£
¹©µçµçÔ´ÒªÇó
£¨1£©µçÔ´µçѹӦÔÚDC20-60VÖ®¼ä£¬Èç¹û±äѹÆ÷ÕûÁ÷¹©µçÓ¦¿¼ÂÇ+/-20%µçÍøµçѹ²¨¶¯
£¨2£©ÎªÎȶ¨¿É¿¿¹¤×÷£¬µçÔ´µçÁ÷Ó¦´óÓÚÇý¶¯Æ÷µÄ×î´óÊä³öµçÁ÷¡£
£¨3£©Ñ¡Óÿª¹ØÎÈѹµçÔ´¹©µçӦעÒâµçÔ´¹ýѹ±£»¤·½Ê½.µç»úÔÚ´øÔØ¿ìËÙ¼õËÙÇé¿öÏ»ὫÄÜÁ¿»ØÀ¡µ½µçÔ´Ôì³ÉµçѹÉý¸ß£¬ÓÐЩµçÔ´¹ýѹºóÖ±½Ó¹Ø»ú£¬Ôì³É¶Ï¿ª£¬Òò´Ë²»ÄÜÑ¡Ôñ¹ýѹ±£»¤¹Ø»úÕâÀàÐ͵çÔ´¡£
24Сʱ×Éѯ·þÎñÈÈÏß 0519-86056070 181-5120-7880
ɨһɨ×ÉѯÈÏÖ¤¹ËÎÊ
ÃâÔðÉùÃ÷: ±¾Õ¾×ÊÁϼ°Í¼Æ¬À´Ô´»¥ÁªÍøÎÄÕÂ,±¾Íø²»³Ðµ£ÈκÎÓÉÄÚÈÝÐÅÏ¢ËùÒýÆðµÄÕùÒéºÍ·¨ÂÉÔðÈΡ£ËùÓÐ×÷Æ·°æÈ¨¹éÔ´´×÷ÕßËùÓУ¬Óë±¾Õ¾Á¢³¡Î޹أ¬ÈçÓû§·ÖÏí²»É÷ÇÖ·¸ÁËÄúµÄÈ¨Òæ£¬ÇëÁªÏµÎÒÃǸæÖª£¬ÎÒÃǽ«×öɾ³ý´¦Àí£¡